安装pip

sudo apt-get install python-pip python-dev build-essential

升级pip

sudo pip install --upgrade virtualenv

完成以上安装后，pip命令可能运行不成功，出现"bash: /usr/bin/pip: No such file or directory"的错误。当出现这种情况时先查看升级后pip执行程序的位置，再将pip拷贝到/usr/bin/pip，具体如下：

whereis pip

我的执行结果为"pip: /usr/local/bin/pip2.7 /usr/local/bin/pip /usr/share/man/man1/pip.1.gz"

找到pip的位置是/usr/local/bin/pip，再输入以下命令

sudo cp /usr/local/bin/pip /usr/bin/

问题解决。